O desenvolvimento do esquema corporal vai sendo estruturado de acordo com a maturação neurológica
* Dois primeiros anos: a criança vai dominando progressivamente primeiro a cabeça, em seguida o tronco e depois as extremidades inferiores.
* Dos dois aos três anos: há uma predominância dos elementos motores e cinestésicos sobre os visuais espaciais.
* Dos cinco aos sete anos: a criança já é capaz de ir tomando consciência do seu próprio corpo e de representá-lo.
* Dos oito aos nove anos: Transpõe com segurança sua imagem aos demais, já pode transferir progressivamente esta orientação aos objetos, o que permite uma estruturação do seu espaço da ação e disponibilidade global do seu corpo como um conjunto organizado, chegando assim a um controle acabado da sua mobilidade segmentar.
* Dois primeiros anos: a criança vai dominando progressivamente primeiro a cabeça, em seguida o tronco e depois as extremidades inferiores.
* Dos dois aos três anos: há uma predominância dos elementos motores e cinestésicos sobre os visuais espaciais.
* Dos cinco aos sete anos: a criança já é capaz de ir tomando consciência do seu próprio corpo e de representá-lo.
* Dos oito aos nove anos: Transpõe com segurança sua imagem aos demais, já pode transferir progressivamente esta orientação aos objetos, o que permite uma estruturação do seu espaço da ação e disponibilidade global do seu corpo como um conjunto organizado, chegando assim a um controle acabado da sua mobilidade segmentar.
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